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andreajerry0615 發表於 2010-10-9 18:42

伺服機的構造

主要由外殼、控制電路板、小電機、齒輪和位置反饋電位器構成,當接收機所收到的信號傳到電路板後,其上的集成電路據之判斷轉動方向並驅動電機轉動,通過減速齒輪帶動主軸上的轉臂轉動,同時由位置反饋電位器送回信號以判斷是否到達所定位置,到達後即使電機停止。
  近幾年為滿足轉速快、耗電少的要求,伺服機裡的電機改用了無核心馬達。(就是把轉子線圈繞成中空圓柱型並將磁鐵置於圓柱體內,而不是象普通電機把線圈繞在轉子鐵心上,參見下圖)

伺服機所用的接線通常是白(黃或橙)色—輸入信號,紅色—電源正極,黑(深棕)色—電源負極。

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